先日、リモートバッファの中でちょっと触れましたが先読みしながら機械を高速送りでも高精度に動作させる能力と、移動量が1mm以下の微少ブロックが連続指令されているNCプログラムでも、高速に処理する能力を、高い次元で実現した機能なんて説明してる機能。

メーカーにより呼び名は違いますが、目的は同じみたいで、マキノさんはGI制御やスーパーGI制御、OKKさんはHQとかハイパーHQ安田さんはHAS-3とか　FANUCさんはAI輪郭制御Ⅱとかなめらか補間もかな？年代で搭載できる機能は違い進化し続けてます。

形状ものを加工する時に、どうしてもプログラムでRで出力出来ないものがあります。その時のCAD出力プログラムは点（座標）で出しますが、出力する面を荒く出すとプログラムは少ない量で済みますが面はカクカクした面になるます。滑らかになる様にプログラムを出力すると膨大な量のプログラムになり、リモートバッファの量では足りなくなってしまいます。
当然、処理能力が追い付かないと微細に止まってしまう為、加工面に打痕傷みたいな凹みが細かく見受けられるようになります。
見た目で言ったら雪平鍋や、やかんや鍋の鎚目（主婦かっ）みたいな表面の凹みが細かくでます。

金型で有ればこれを磨きで綺麗にしたり（本来で有れば食い込んるので厳密にいうと取りすぎ面に合わせる事に）樹脂加工ではパテ入れたり、やはり削って磨いたり。
これが起きない様にする為に処理能力を上げたり高精度に制御したりするのです。

スーパーGI制御なんて先読みブロックが1000位あるらしいですよー（驚き）

当然、先読みしたからと言って綺麗になる訳でもなさそうでそれを高精度で制御（仕組みがわからん😢）するらしいです。
実際に使ってるよーなんて方は沢山おられると思います。
イヤー　効果なんてたかが知れてそう出し　高いオプション代なんか出したくねー！
なんて方も沢山おられると思います。実際どーなのよー？って
ここまで書いたんなら見せてみろよっ！リーゼント印！（と言ってるかどうか・・・）

では疑問にお答えしましょう！

それが　ドーン！はいコチラ↓

V55で円弧の輪郭加工を傾斜面に投影加工してみました
プログラムの処理画面と実測度の違いに注目してみて下さい。

http://www.endokikai.com/catalog/html/products/detail.php?product_id=3405

A77でGI制御とスーパーGI制御を比べてみました。
半円形を斜めになぞるイメージです

http://www.endokikai.com/catalog/html/products/detail.php?product_id=3030

知り合いに処理能力が違うとは聞いてましたがFANUCのロボドリルはV55と同じ投影プログラムのスーパーGI制御の処理プログラムをAI輪郭制御Ⅱ無しでもこの位の速度は普通に出ます　Σ(ﾟДﾟ)　

そのロボドリルはこちら

http://www.endokikai.com/catalog/html/products/detail.php?product_id=3402

年間40前後の神輿の担ぎ場があり、例年は2月からスタートして10月最後の日曜日が最終戦の神輿ですが　ちょうど1年前の「天皇陛下御即位をお祝いする国民祭典」で某神社様の神輿に参加させて頂きました。今年は全ての祭りがコロナ渦の為に中止に。
それでも10月には浅草神社の一の宮神輿がトラックで町内を回るなど、神輿が来ないとなんて昔ながらの人の為にかトラックでなんて所も結構有ったみたいですね。
これは昨年のとある場所のとある神輿の時の写真。

因みに「天皇陛下御即位をお祝いする国民祭典」の時の1部で神輿を担いだのですが、
2部の嵐の歌が見れるチケットが参加者全員に・・・・
なんて事はなく（涙）神主さんが一言最後に　懐から出して高々と紙きれを。
その先にはなんとチケットが。残念ながら6枚しか手に入れられなかったみたいで
ど～しても　どーしても見たい人手を挙げてー

ざっくり400人前後で20人位かなー。当然神主さんとでジャンケン大会。
6/20位の確立なんて嵐ファンからしたら大変な事ですよね。
おじさんみたいな人も居たけど、女子中高生位の子もいたので敢えて参加しないと強気な発言で　勝ったオヤジに譲ってやれよとチャチャ入れつつ、終わってからの直会（打ち上げ）の事ばかり考えてたリーゼント印