内側マイクロメーターは、文字通り測定物の内径を計測するときに使われます。

外側マイクロメーターが持っているU字型のフレームとスピンドルはありません。

片方のジョー（爪）は先端に固定されて、もう片方の爪が動くことによって内径を計測します。

内側をマイクロメーターは、小さな内径寸法の検査に使用され、測定範囲は5〜50mm程度です。

https://www.endo-kikai.co.jp/